减速机的精度是指什么？

 大多数时候，对减速机的精度都有要求。那么减速机的精度是指什么呢？让泰兴减速机厂商来给大家讲讲吧。

 减速机的精度包括了两种，一种是角传动精度，在减速机手册中都会标出来，影响的是机器人的绝dui定位精度；另一种是重复定位精度，这在减速机手册中没有的，影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂商都有zhuan业的设备，但客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

 对于新减速机来说，很多厂家都可以达到标称的1弧分以下，但zui大的问题是一致性和稳定性。大多数厂家一开始精度都能达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接越来越差。

 重复定位精度也是一样。在短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的，但是时间长了，就很难保持住了。

还有一个容易被忽视的问题，那就是减速机发热问题。

其实发热也与上述的精度有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，减速机的精度就差。如果采用微过盈的方法，精度就会提高，但会导致发热过大的问题。在RV上，发热是区别还不是那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差得多了。

 当然，发热不仅与齿轮有关，还与油脂、跟装配有关。油脂的质量好坏、装配能力都会有明显的影响。这里有很多细节工艺，这就取决于各个机器人厂家的技术能力了。